使用了小米1C和石头T7两种扫地机器人，感慨下

怒独僧

tl3227692 发表于 2020-11-5 10:46
和尚的1C在自己家使用的咋样了，复杂地形可以驾驭不。

已到家，1C已上岗，这是到手后第二次使用，可能已经做好了它足够傻的思想准备，反而发现它其实还是很不错的，弓字走得很正，并且它虽然会碰撞障碍物，但其实在接近的时候是会减速的，是慢慢碰上去（试探性的碰撞）的，目前运行正常。现在是在打扫一楼，一楼相对来说杂物不是很多，简单收拾了一下，就是把原来放在地面上的东西堆在了茶几上、沙发上。餐椅扣在了餐桌上。目前有但担心的是楼梯间的电线，以及妈妈卧室床下的鞋，除了这些好像也没什么能困住它的东西了。

怒独僧

卫生间的地面落差有点大，本来还担心它出不来的，现在已经验证可以顺利出来。
卫生间空间狭小，它出来的时候竟然是自动走S形避开障碍物出来的，看来这视觉导航也是很厉害的。

怒独僧

小米1C清扫完成，APP显示清扫面积45平方，耗时55分钟，剩余电量35%。

总体来说，它还是非常聪明的，无遗漏的完成了任务。

不过这里边还是有瑕疵的，可能是视觉定位精度的原因，弓形清扫的时候，边缘会出现遗漏，不过这些遗漏点在最后溜边的时候全部都找到了。不过它溜边的精度也有限，有时候会留一点边，尤其对于桌子腿，很难保证一圈儿都扫到根，要求不苛刻的话还是可以的，毕竟不能和激光导航毫米级的精度相比。

它的碰撞问题，看了下，大的障碍物它是可以减速试探性的顶上去的，但对于比较小的障碍物，比如桌椅腿，玻璃茶几的边缘等，它是会保持正常清扫速度径直撞上去的（现在生成了地图，看下次清扫的时候会不会还有此问题）。

中间人工干预了三次，第一次是听到内部杂音很大，暂停清扫，打开盖子看到尘仓已经满了，有塑料条塑料片之类的大块垃圾塞在尘仓口和主刷缝隙中。清理后正常。第二次和第三次都是它主动停下来说主刷异常，检查发现是有纸巾团夹在了主刷和机器的缝隙中。
人工干预后继续清扫时，它会重新定位，还语音提示叫人不要靠太近，然后它转转圈走两步几秒就能找到自己的位置，我估计是它记录了各个不同位置的图像。

中间有两件让我心里很不踏实的事。
第一次是它像我担心的那样，钻到了妈妈卧室床下，床下常年没打扫，并且很多鞋子，它就那样顶着鞋子在里边转了半天，从地图看基本上把床下清扫完了，第一次人工干预就是在这之后，尘仓直接就满了。
第二次是它扫到楼梯间的时候，电线倒没有影响到它，它直接把电线推开了，但我忘记了楼梯间地板上放了一个钢锯，它对着钢锯扫了好几秒，我听着那金属声音，很担心主刷上的橡胶会不会被破坏。

因为环境实在太脏，它回充之后，我又清理了尘仓，看到尘仓底下放尘仓的空间也有很多灰尘，就拿吸尘器过来吸了吸。然后把扫地机反过来，转动主刷，上边脏东西也很多，也拿吸尘器大致吸了一下，明天研究下怎么拆下主刷清理。

这次清扫，基本验证1C的可用性应该是完全没有问题。教训就是太脏的地方一定要先人工清扫一下再让扫地机上，以后让它保持住灰尘不太多的状态即可。否则可能对主刷的磨损会非常大。

怒独僧

早上使用定时清扫让它又扫了一遍，这次设置为强吸力，即中档吸力，快扫完的时候回去充电去了，我醒来发现了又强制它回去继续清扫，又消耗了8%的电把剩余的溜边工作完成。这次全程无干预，顺利完成。

这1C的一个缺点就是，不论剩余的工作量多少，它都要充电到80%以上才会继续清扫。

半熟蛋

szkent 发表于 2020-11-3 11:23
只想使用者分享一下不足的经验：

死角，盲区，一般是什么地方？

还有一种家庭不适合，有小孩的家庭，玩具多、杂物多，机器人只能扫中间巴掌大的地方，还很容易卡死（被玩具）不动

怒独僧

上午1C又进行了一次拖地，目前看水箱容量足够，但电池竟然也不够拖地一次的，现在正在充电中，快要冲到80%了。
从两处房子看，丈母娘家里扫地是省电很多的。也可以理解，地面环境越复杂，越是需要拐来拐去的，走走停停的，清扫起来就越慢。

ifly

esp888 发表于 2020-11-5 19:49
搭块板试试，爬坡应该可以吧

下坡应该没问题，再爬上去感觉可能性不大了

esp888

怒独僧 发表于 2020-11-6 11:35
上午1C又进行了一次拖地，目前看水箱容量足够，但电池竟然也不够拖地一次的，现在正在充电中，快要冲到80% ...

我的石头s50，扫45平方，51分钟，耗电27%，剩73%。

lyp963211

看和尚这么一说，打算买T7，和尚最低多少买的，可否给个链接，不知道双11能低些吗

怒独僧

lyp963211 发表于 2020-11-6 17:33
看和尚这么一说，打算买T7，和尚最低多少买的，可否给个链接，不知道双11能低些吗 ...

T7我就是这次京东双11买的，2299元，额外送10个一次性拖布（随机带的是可洗的拖布），送一个滤网，另送了一个标价199的“向往的生活”礼盒，里边是一个地刷，一个可洗拖布，一个边刷，一瓶清洗剂和一个延保3个月的二维码。

其实我感觉科沃斯T8 POWER也值得试试，看网友评测说比T7还要好用。

怒独僧

白天一楼又拖地一次，算是正常收工了。
然后第二个1C也启用了，目前已在二楼打扫两遍。目前正在等充电完了进行一次扫+拖就收工。
目前两个扫地机都一切顺利，就是续航不太理想，使用大吸力模式时电量不够扫一次的。

二楼这准备工作要了命了，把大量的东西堆到桌子上和阳台上，算勉强露出足够多的地面。

怒独僧

二楼拖地完成，从97%电量用剩56%电量，这样还行。

怒独僧

家里打扫过之后是真干净啊，这感觉实在是太好了，从来没有这么干净过，自己打扫的话是不挪东西的，这把东西都挪开彻底打扫一下感觉就好像搬了新房子似的。

怒独僧

早上起来看到干净的地面，连墙脚都是干净的，心情真好。

lily2350660

已下单T7，据说送一个小爱，到时候跟家里的天猫精灵唠唠嗑

怒独僧

lily2350660 发表于 2020-11-7 11:04
已下单T7，据说送一个小爱，到时候跟家里的天猫精灵唠唠嗑

我这送的是小度音箱。

lily2350660

怒独僧 发表于 2020-11-7 12:09
我这送的是小度音箱。

估计是有啥存货送啥

hym9510

其实我更推荐小米1S 性价比更高！雷达加视觉导航，可以规划区域，至于拖地功能，比较鸡肋。

怒独僧

hym9510 发表于 2020-11-7 13:43
其实我更推荐小米1S 性价比更高！雷达加视觉导航，可以规划区域，至于拖地功能，比较鸡肋。 ...

这几天试下来感觉拖地功能还是很有必要的，虽然扫过之后就非常非常干净，但拖完更加干净，其实就相当于是扫地机后边拖了一块抹布，所以拖过之后就跟抹布擦过似的。女儿喜欢不穿鞋跑来跑去，这样弄干净了之后就不怕她地上踩踩沙发上踩踩了。

hym9510

怒独僧 发表于 2020-11-7 13:56
这几天试下来感觉拖地功能还是很有必要的，虽然扫过之后就非常非常干净，但拖完更加干净，其实就相当于是 ...

嗯，拖一下肯定就更好了，我最开始使用方式是 每天上午10点家里也没人自动清扫，用几天再给它倒一次灰尘，基本不去管它。 后来有孩子了，地还得得拖一下，不过扫过的地面再拖还是很轻松的。  扫地机器人真的是好东西，提升生活质量，提高幸福感。（烘干机买了么）