使用了小米1C和石头T7两种扫地机器人，感慨下

怒独僧

其实原本是天猫预定的科沃斯T8MAX，结果好像官方尾款设置的有问题，贵了100元，最后智能语音版要2599元，客服说将来可以退差价，但想想挺麻烦的，干脆退掉了。在京东买了石头T7，石头T7当时活动价格是2299元，还送一套配件。
然后看到京东活动价格小米1C只要1049元，忍不住想体验对比一下，如果便宜的就很好用的话，那何必买那贵的。

小米1C的先到的，小米1C是视觉导航的，不带激光雷达。但发现使用下来没任何问题，感觉非常好用。
然后第二天石头T7也到了，试用之后各种震撼吃惊。主要超差别是：
1C的视觉导航，基本上是走到哪里，地图才会更新到哪里，而T7的激光雷达，是可以快速的理清房间布局，然后它还会先在房间里大致溜达一圈儿，建图就完成了。当然了，小米带激光建图的版本应该也会是这样，这算是两种导航模式的差别。
T7在溜达一圈儿完成激光建图之后，先溜边走画一个圈，然后在圈中走弓字清扫，完成后进入下一个区域。
1C是一边走弓字一边建图，完成后溜边收尾并寻找新的可清扫区域。
再一个很大的差别，是1C对障碍物的判断，基本上是靠顶靠撞，对于能顶走的障碍物，它就顶着走了，而T7基本上全程无碰撞，这可能也和激光雷达有关，也或者是T7带智能识别障碍物功能。
还有一个区别，是T7因为是先激光建图，所以它很容易知道哪里是桌子腿，扫到桌子腿位置它会先绕桌子腿转一圈，然后再继续弓形清扫。而1C是把那当个普通的障碍物绕过去。
从APP上看，T7能快速建图，并显示弓形行走轨迹，1C是基本上轨迹+建图是一起的，看上去不怎么过瘾。

不过呢，这些区别好像都只体现在他们干活的时候哪个看上去更聪明，实际清扫效果感觉不到差别，也都没有遗漏。清扫时间也几乎没有差别，都是基本上一分钟一平方米的速度。两者吸力都是2500Pa，不过默认档位都不是在最大吸力上，默认档位的噪音都很低，颠覆了我对吸尘器噪音的认知。

1C的尘仓比T7的大不少。

以上都只试了扫地功能，拖地功能还没有试，目测1C的拖地功能可能会比较弱，因为水箱很薄很小。

实践之后，对扫拖一体的扫地机器人的认知更加直观了，有些和想象的还是不一样的，感觉拖地的必要性好像并不是很大，因为扫完实在是太干净了。

现在其实对科沃斯的T8还是有一些想买来试，因为T8宣传它可以识别80%以上的物体，更智能的躲避障碍物（当然这方面我感觉石头T7已经做得够好了）。并且T8的拖地功能是震动擦地，而不是像1C和T7那样直接弄块布放下边拖着走就算拖地了。

怒独僧

对了，还有一个差别，就是明显感觉小米1C的充电速度比石头T7的快很多很多。

cqtyyd

价格摆在那里，所以必须要有逼格的提升才能从消费者手中掏出银子来啊~

实际使用，小米还是很不错的

cqtyyd

忘了问，和尚兄是多大的房子，充一次电够全屋清扫吗？

kmxhj

再感慨下，你不会两个机器都要吧，结果是把不喜欢的七天无理由退掉，让下一个人用二手或者三手吧

szkent

只想使用者分享一下不足的经验：

死角，盲区，一般是什么地方？
譬如墙角，桌子+椅子这些多脚的底下，那些位置杂物多而复杂狭窄的区域，

扫地机器人身躯难进去的区域也比较多，就不能清扫了。
我是想（没有用过），扫地机器人只适合空间不复杂，家具简单，面积大的区域（就像日本人的家居），那些去不到的视角也就无能为力了。

像那些爱好电子（维修佬）（垃圾佬）家庭（杂物多），扫地机器人作用小了吧。

L555T_007

小米1代 ，激光            
小米1s ，激光+视觉     【地图记忆】  
小米1c ，视觉，            缩水版

激光是扫地机标配，在激光没出来前的扫地机都不咋地

ifly

赞和尚还写了这么多真实使用心得
不过我个人觉得，拖地功能还是有需要的，毕竟扫完后，就算再干净，也是还有浮尘的，再拖一下，光脚踩上云的感觉是不一样的

esp888

薄水箱不行，一箱水，只能拖半小时，中途得加水。t7大水箱，电控出水，三档出水量。

lyp963211

正准备买扫地机，密切关注楼主。

怒独僧

cqtyyd 发表于 2020-11-3 10:49
忘了问，和尚兄是多大的房子，充一次电够全屋清扫吗？

目前安排是T7放丈母娘家使用，小米的自己用，小米我其实是一次性买了两个，因为我房子是复式的，打算楼上楼下各一个。

esp888

cqtyyd 发表于 2020-11-3 10:49
忘了问，和尚兄是多大的房子，充一次电够全屋清扫吗？

电量，石头s50，140平的房子，实际清扫面积70多平米。用时70多分钟，扫完还余65～70%的电量，

lyp963211

老婆说要买扫拖一体，很多人说扫地久可以了，什么都兼顾可能样样都不咋滴

怒独僧

cqtyyd 发表于 2020-11-3 10:49
忘了问，和尚兄是多大的房子，充一次电够全屋清扫吗？

搞错了，刚那一句是回给楼下的。

我目前测试的房子是130平方，但实际清扫面积没那么大，电量绰绰有余。应该50%电量就够扫完。

怒独僧

kmxhj 发表于 2020-11-3 11:02
再感慨下，你不会两个机器都要吧，结果是把不喜欢的七天无理由退掉，让下一个人用二手或者三手吧 ...

都留下，T7给丈母娘的房子用，小米的自己用。小米我其实是买了两个，我房子是复式的，楼上楼下各一个。

怒独僧

szkent 发表于 2020-11-3 11:23
只想使用者分享一下不足的经验：

死角，盲区，一般是什么地方？

是啊，就扫地机那宽大的身躯，很多地方是到达不了的，尤其椅子腿桌子腿是个大问题。结果就是一边扫，岳父岳母一边在那挪椅子。我跟他们说没必要，得让机器伺候人，不能人伺候机器，那还不如自己扫了。

确实是丈母娘家房子地面开阔整齐好办，回头我自己的房子就难搞了，地面上堆满了纸箱，得好好整理下才能用得上。

esp888

怒独僧 发表于 2020-11-3 11:43
目前安排是T7放丈母娘家使用，小米的自己用，小米我其实是一次性买了两个，因为我房子是复式的，打算楼上 ...

T7功能多，可以指定清扫房间的顺序，厅，卧室先扫，厨房，卫生间后扫。

怒独僧

L555T_007 发表于 2020-11-3 11:25
小米1代 ，激光            
小米1s ，激光+视觉     【地图记忆】  
小米1c ，视觉，            缩水版

1C这个现在也带地图记忆了，也可以在地图上划块清扫，可以设置虚拟墙和禁区了。但好像还不支持房间分区。
目前使用的情况看，1C的使用效果暂时是没问题的。不过这是在丈母娘家，相对比较整齐，到我自己家乱七八糟的情况，估计就需要识别障碍物更智能一些的新型机器了。

怒独僧

ifly 发表于 2020-11-3 11:34
赞和尚还写了这么多真实使用心得
不过我个人觉得，拖地功能还是有需要的，毕竟扫完后，就算再干净 ...

目前拖地功能还没试，能设想拖过肯定会更干净，就是想象下要拖地的话多很多操作步骤，不知道实际操作会不会麻烦，得体验过才好判断。目前看倒个尘盒洗个滤网是小意思。

esp888

怒独僧 发表于 2020-11-3 11:49
1C这个现在也带地图记忆了，也可以在地图上划块清扫，可以设置虚拟墙和禁区了。但好像还不支持房间分区。 ...

虚拟墙很难设准备，有些地方还是用磁性贴好。