<diy大赛>太阳能拖车-躺车组合体的制作-更新测试记录
本帖最后由 雀巢 于 2013-9-10 23:38 编辑好久没在论坛发帖，不过貌似我也只发过一个帖子，呵呵。
本帖子向大家介绍最近做的一个太阳能动力的组合体，正好论坛在搞diy大赛，也就顺便参加一下吧。
其实这个东西没多少技术含量，基本上就是搭积木，算是凑个热闹。
这个组合体包括一辆安路品牌的三轮躺车，以及一辆拖车，躺车和拖车上面有支架，可以安装太阳能电池，组合体的动力部分是一个250W的减速电机，当然也可以使用躺车自身的人力蹬踏系统，为了在阴天和早晚没太阳的时候也可以行驶，使用了两个24V 20AH的锂电池组来蓄电。太阳能电池阵列由7块36V 45W的半柔性电池组成，总功率315W ，总重量7.7kg。为了使组合体在爬坡的时候不会太过于费力，在拖车上安装了变速系统。
今天把全部东西都装了起来，可惜一直在下雨，没太阳，也就没法测试太阳能电池，只能是趁着雨稍微停了那么一会的功夫，测试了下动力系统。
这个就是全系统的照片，很长，有将近4米，呵呵。
躺车的照片
拖车的照片
下面是一些前期制作的图片。
首先是躺车的照片，这是刚买回来的样子
现在，在上面加了个支架，准备安装太阳能电池
测试安装电池的样子，检查安装孔有没有错误
拖车的照片，喷漆前的，还没组装完毕，今天喷油漆和拧螺丝花了太多时间，明天继续
躺车和拖车的组合体，还没安装支架，正在测试动力系统。因为很少有拖车带动力的设计，所以需要测试。当时是爬了一座坡度为3.5%的大桥，电动机动力充足，很顺利，没有任何问题。
下面是各部件的制作过程，其实电路的部分很简单，就是用了普通电动车的控制系统，主要是机械部分，这也是花时间比较多的地方，图纸都改了好多次。
首先是变速系统和动力系统，为了轻量化，变速系统很简单，其实用起来也不方便，只是有变速能力而已。
从平衡太阳能板的重量和功率方面来考虑，动力系统的功率没法太大，并且，我设计的初衷是解决在长途旅行时候的爬坡问题，所以电机需要有比较大的扭矩，为了在平路的时候速度不会过慢，也需要有一个变速系统来改变齿比。我使用了一个自行车用的变速器来解决这个问题，至于动力系统，则使用了一个尤奈特的有刷减速电机，这个电机的齿轮只能使用普通自行车的链条(1/2*1/8型号)，而变速器则使用与变速链条，两种链条的宽度不一样，没法直接用。解决这个问题的方法很简单，在变速器的导向轮和张紧轮上加两个垫片就行了，另外，自行车的变速齿轮之间的距离比较窄，也没法使用普通链条，也需要在齿轮间增加垫片。
如下图：
动力系统的照片，减速电机带动一个16寸的轮子。前面还有一个转把用来调速，这里没有照出来。
下面是拖车的制作，拖车由一根不锈钢的主梁、后叉和辅助的铝合金竖梁及横梁构成
切割好材料，准备焊接
拖车连接部件，使用M10的杆端轴承
焊接后叉以及电机的固定片
焊好的后叉的样子
拖车连接件
焊接好的主体结构，这个结构承受主要的重量
焊接拖车和躺车的连接架子，这个架子固定在躺车的后轴上，通过杆端轴承和拖车连接
焊接好的样子
连接到后轴的方式
连接在一起的样子，后面的拖车加上了辅助结构
再来一张
下面是太阳能板的处理，因为考虑到旅途中可能会碰到的拆卸后运输的问题，我不想让电池板突起太多，所以发货的时候没装电池盒，需要自行安装，另外，防倒流二极管也需要另外安装。我的方法是把二极管焊接在导线上，外面包热缩套管，然后焊到电池板电极，之后用太阳能密封胶和环氧树脂胶把电池盒的后盖粘到上面，进行保护和密封。
封好的样子
太阳能电池连接线，16AWG。
然后是电池，在保护板上另外焊了根线
控制线和控制器，基本上就是电动车的元件
本帖最后由 雀巢 于 2013-7-24 23:16 编辑
接下来介绍支架，支架是花时间最多的部分，图纸都修改了好几个版本，主要是之前并没有进行过机械设计，有很多东西不明白，走了些弯路，并且，为了方便拆卸，两个支架都是由很多的铝方管和角铝构成，上面需要打很多孔来进行固定，孔的位置稍不小心就会互相干扰，处理这些问题也花了些时间。
首先是躺车支架的材料，一共使用了4m 30*15*2mm和4m 20*15*2mm的铝方管，以及一些零散的角铝来进行支撑
打孔前的材料
打好孔的部分材料
组装起来的样子，看着像个葡萄架，呵呵
支架用四个半圆形的钢片固定在躺车横梁上，后面用一个十字结构固定在货架上
然后是拖车支架，拖车支架设计的时候考虑得并不是很好，错误挺多，重量也有些大，我并不满意。
拖车支架主要是角铝构成，大部分部件是20*30*3和30*30*3的角铝，支撑部分使用了20*20*3的角铝。
这张照片里面有部分拖车支架的材料
拖车支架组装起来的样子，看着像个柜子，很长。我打算试用一段时间，如果不好用，可能会改一下，把前面载货的部分去掉，然后在后面的动力部分加装驼包来放东西。
之后是太阳能部分。这里一共使用了7块45w的半柔性电池板，5块在躺车上，2块在拖车上。7块电池并联在一起，然后通过太阳能控制器给电池充电。目前使用的控制器展示是PWM型的，以后可能会换成MPPT控制器。
太阳能电池连接线
太阳能控制器，线有点乱，有空再整理。控制器放在外面，主要考虑的是散热问题。
安装好电池板的样子
整个组合体的制作过程大致就是这样，已经算是全部完工，剩下的工作就是测试，希望不会有问题，呵呵。
本帖最后由 free888368 于 2013-7-24 14:59 编辑
{:1_296:}{:1_296:}{:1_296:}支持
本帖最后由 whseen 于 2013-7-24 02:36 编辑
雀巢 发表于 2013-7-24 00:57 static/image/common/back.gif
占楼，明天继续发
估计这车子北京五环路以内不让上路，搞不好被没收，北京偏僻的郊区小镇可以。这得是电工职业加DIY兼职才行，我们一般人玩不了，而美国活少钱多的工作比中国多有空时间多连汽车都能DIY。
http://image.shoudian.org/attachments/forum/201307/23/232338f0mkzmrrikzixjfr.jpg.thumb.jpg
可以改良的地方直接装无刷直驱电机的轮子加变速飞轮套件电动加骑行两用紧凑。
有减速齿轮有刷电机也可以据说维修费用比无刷电机低貌似不支持变速飞轮。
貌似楼主的那个不需要骑行直接用航模动力锂电池加电摩托轮毂有刷电机骑起来更爽，换个好点的有刷电机驱动可以小功率省电。
是个大工程支持下 折腾的真好。路上远远的一条龙游了过来。 支持，早点上完工照 感觉不简单，一般人搞不定！ 这哪是拖车。。。明明是后驱{:1_292:} 坐得太舒服，驾驶中睡着了怎么办{:1_287:} 这个东西耗钱耗时间啊，做记号等更新。 大工程啊，期待成功的照片，最好有视频 回头率比超跑还高。。 有什么用呢，除了吸引眼球外 i77533 发表于 2013-7-24 11:04 static/image/common/back.gif
有什么用呢，除了吸引眼球外
不如买个充电快点的电动自行车而且小体积不超重的电动自行车允许上路，自己装出来的电动车估计不允许上路，不像美国小镇管的松。
提倡动手，这个牛X，节能环保，必须顶。 看起来好牛叉的样子 顶一下再看。。。。 强大啊，这都行。