【求助】编程高手拉我一把

ckvlhf · 发表于 2008-5-4 22:05

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我在做一个走迷宫的小车，现在的要求是小车进入一个L形死胡同，然后自己退出来，遇到了入口（出口）处贴在地面的黑线就停止（进入时不需要考虑这黑线）。
现在的思路是用红外发射、接收二极管做传感器，通过比较器输入高低电平给8952进行判断。红外管是左右各一组，以此来判断弯道和是否行进中偏离中心线，中心线没有标记，判断是否偏离与判断是否到达弯道口的方法一样。前面一组红外管判断是否进入死胡同，下面一组判断是否有黑线而停止。
小车由左右两轮独立驱动，驱动芯片用L293D，实现轮子的正反转。转向或者修正偏离可以用一个正转一个反转或者一个全速一个通过PWM放慢适当速度来实现。
比较器是用四路，当有红外接收时比较器输出低电平给8952，没有红外则相反。
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小的不才:Q ，望各位大侠拉俺一把。:loveliness: 给我个程序
东成兄，天天编手电驱动想必比也厌烦了吧:lol
不如来玩玩我这个:lol

ldch · 发表于 2008-5-5 01:38

给我出题啊
最近太忙了，没空搞啊
去年给一个网友搞额外的东西，忙得一再延迟，唉
你要想找人协助，至少要把你现有的电路画出来，才好根据对应的端口或者原理来考虑程序。现在只有个描述，有些表述也不算清楚，我也没看明白为何要用4路比较器，都什么情况下动作，所以，就算想给人安排活，也要自己先交代清楚。我想，就算我没空，可能也会有热心人帮你吧。但你交代不清楚，没人能帮到你啊

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