电动车急刹从没摔过，没ABS，不换胎，最大摩擦力自...

q2811121939

Colin007 发表于 2020-11-17 13:36
电磁刹车的好处就是刹不死，但能提供最大刹车力度

瞎吹，最大刹车力度发生在车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，具体可百度“刹车滑移率”

dqp05

半熟蛋 发表于 2020-11-13 15:49
不用说什么ABS的
上次那帖子已经说过一次，先刹后轮，再慢刹前轮，就不会摔车，只刹前轮，极易摔车 ...

赞同，我都是这样刹车的；

而且，刹车要线性，不能太灵敏

Colin007

q2811121939 发表于 2020-11-17 21:55
瞎吹，最大刹车力度发生在车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，具体可百度“刹车滑移率”
...

我就喜欢你这样杠的，问题是你能找出目前这样低成本的解决方案吗？

L555T_007

发电制动是好东西，


但没必要吹得那么厉害 ，调教也不简单。

电动汽车的动能回收+机械刹车组合，丰田比亚迪都不咋地，也就本田调教得相对线性。

电动自行车，路还远着。调教好也没能增加售价/品牌价值，厂家哪有动力去调试优化。

lcocktail

问题非常大。
最佳制动力是无限接近抱死临界点但不抱死。
你忽略了个根本问题，抱死是刹车提供的扭矩大于地面最大静摩擦提供的扭矩。
你这个电磁刹车系统，不通电提供反相扭矩，就当成个发电机，提供的制动力不能用尽轮胎与地面的摩擦力，这种制动效果其实是很差的。
这个方案光想到了不抱死，但没考虑用尽轮胎摩擦力，这和汽车的刹车踏板下垫一块砖头让刹车踩不到底有什么区别？
只要我提供的制动力够小，轮胎就一定不会被抱死，这明显是个错误的思路。这个方案是牺牲刹车距离来换取不抱死。

如果要用电子刹车代替ABS并提供更好的性能，那就要主动通电提供反相扭矩来充分利用轮胎与地面的摩擦力。
通过传感器获取刹车前的速度，车轮的转速，通过加速度计算出当前速度，在轮胎抱死的一瞬间解除部分制动力并计算出临界制动力，再以临界制动力刹车，通过不断的主动调整反向扭矩来让制动力保持在抱死临界点附近。
电子刹车的优点就是更容易精细调节反向扭矩，并且可以实现非常高的调节频率。机械的ABS一秒几次就已经是极限了，电子刹车一秒调节几百次几千次制动力都可以实现。