差点把命丢了的电动车拆开线路分析一下

benxiong22

控制器接的是低电平刹车线，该线通过刹车开关对地短路即可对电机断电刹车。
刹车线路图见下图第一张图，实物图中的A点和B点接触都很牢固，我今下午还用焊锡把A点加焊了。
分析如下：
1、摔倒扶起后，刹车灯不亮，其最大可能是灯座里面因为温度过高造成融化变形，摔一下引起灯泡触点接触不良，后来骑回家的过程中又震动接触好了，所以加班回来后又能点亮了。不然我想不出第二种可能来。（两个刹车灯，有一个早就因为接触不良不亮了的）
2、什么原因造成的自动加速，无法验证。那两天车子并没有淋雨，检查转把霍尔与控制器的插头也很牢固。我今下午干脆把插头剪掉了，直接对接焊死。这插头即使淋雨了，我感觉也不会造成转把霍尔信号输出线变成5v吧？
3、综合来看，我还是倾向于当时是控制器出问题了，才会导致自动加速和刹车电平有效却停不了车。
4、有个细节值得注意一下，就是摔倒在地时，车轮并没有继续转动。摔倒当时控制器又恢复正常了？无法解释。
5、qc充电宝+白菜白光，在户外焊接还是很方便的。

txws65001

感觉第4点说不通，控制板问题不会摔一下就又正常了吧。

benxiong22

txws65001 发表于 2020-6-22 20:21
感觉第4点说不通，控制板问题不会摔一下就又正常了吧。

我现在都不知道哪里的问题，要不要换控制器？如果是其他原因，换了控制器以后还是不安全。

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benxiong22

txws65001 发表于 2020-6-22 20:21
感觉第4点说不通，控制板问题不会摔一下就又正常了吧。

还有一种可能，就是灯泡出来的线与转把霍尔信号线短路了，所以突然自己加速，摔倒后灯泡触点摔松了，灯泡出来的线12v电也就丢失了，车子就停转了。骑回家的过程中，刹车灯触点震好了、同时短路点又震开了。
但是，这是先知道答案，后凑原因，有点牵强，哪有那么碰巧的事。

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benxiong22

benxiong22 发表于 2020-6-22 20:37
还有一种可能，就是灯泡出来的线与转把霍尔信号线短路了，所以突然自己加速，摔倒后灯泡触点摔松了，灯泡 ...

这个假设不成立，自己加速到摔倒前这段时间内，为啥刹车了电机不停转，解释不了。

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宇文清熙

程序跑飞了的话怎么在外围找原因都找不到的，不放心还是换个控制器吧，晶汇，这次别买金汇了

benxiong22

还有一种可能，网上有人说转把霍尔如果地线断掉的话，信号输出线会输出电源电压。如果真是这样的话，假设正好就是地线断了，此时转把霍尔输出5v，而手刹开关也因为没有地线而不能把控制器的刹车线电平拉下来，这种可能就会导致自动加速和刹车无效同时出现。
剩下的解释就是摔那一下又把地线摔好了、刹车灯触点摔松了，骑回家的过程刹车灯触点又震好了。


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benxiong22

宇文清熙 发表于 2020-6-22 20:42
程序跑飞了的话怎么在外围找原因都找不到的，不放心还是换个控制器吧，晶汇，这次别买金汇了 ...

如果是控制器出问题了，摔倒时车轮没转又是怎么回事呢？

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shj117

我不知道具体是什么样的手、脚刹开关。但我认为开关是最容易出问题的：一是南方潮湿，加上电动车总会有风雨赶路的时候；二是12V的白炽灯泡可不是LED，怎么也会有0.5A、0.7A甚至1A的电流，对开关长期是有压力的。事实上刹车开关最好是作控制信号用，而不应该同时作为灯泡的功率开关。如果开关接触内阻增大，刹车灯不亮是小事，低电平加不到控制器就是安全隐患了。

所以我建议手、脚刹车开关全部换新的，而且12V灯泡这里改LED，或者手脚刹开关通过MOS管去控制灯泡或LED。

经过这次危险，控制器肯定是要重点怀疑的，最好换掉。

如果刹车低电平信号仅仅给单片机之类的用，那出错时可能危险的，有些电动车右车把上有紧急断电开关，这个设计思路不错

shj117

转贴（网上找的）

详解电动车控制器结构原理与维修

（七）电动自行车飞车
    电动自行车飞车是指一打开电源锁，即出现电动机高速运转，转速无法控制。电动自行车一般采用PWM方式调整速度和执行各种保护功能，其主要执行部件是功率型MOS管、续流二极管和优质大容量电容。当MOS管被击穿直通后，电动机失去控制，其堵转冲击电流可达数十安，强制制动在短时间内也可能无法断开熔断器。
    出现上述故障的主要原因是：①调速转把不起调速作用；②控制器损坏。
    首先检查调速转把与控制器三根接线是否接错，若接错，应重新连接。若接线正常，说明调速转把有故障，应清洗或更换感光片，或擦拭感光管。若仍不能排除故障，则应更换调速转把。
    若调速转把正常，则应检查控制器。
    用万用表的二极管挡位检测MOS管三个引脚，三个引脚之间应没有短路，否则说明MOS管损坏。更换同型号的场效应管，故障即可排除。
    若制动时出现飞车，主要原因是控制器进了水，导致控制器不能断电而造成飞车，因此平时注意控制器不要被雨淋；或用水洗车时，注意控制器不能进水，避免造成线路短路。
    为了防止飞车的发生，在设计上应选择优质的关键器件。并且在发生异常时，应能及时处理。如绿源电动自行车采用的“紧急熄火开关”装置，可有效防止飞车。

  （八）电动自行车打开电源锁开关转动手把，电动机不转或在骑行中突然停转
    出现打开电源锁开关，转动手把，电动机不转或在骑行中突然停转的故障时，首先应检查转把线是否断路，或插接件是否接触不良。
    接着检查闸把线是否断路和短路。若正常，故障为在控制器中的场效应管烧毁，处在开路状态。更换相同型号的场效应管，故障即可排除。

（九）电动自行车操作右手柄，电动轮毂无法断电
    操作电动自行车右手柄时，电动轮毂不能断电的主要原因是：①手柄拉线没有回到原来的位置；②制动断电开关损坏；③控制器烧坏。
    1．手柄拉线没有回到位
    手柄拉线没有回到原来位置。可检查拉线软管是否被顶住，若是，将其排除。
    2．制动断电开关损坏
    ①对于机械常开断电开关，造成不断电的原因为接触触点弹簧片与触点接触不上，应进行维修，如不能修复则应更换制动断电开关。
    ②对于电子低电位断电开关，只能更换。
    故障的快速判断方法是：把控制器输出端线与地线短接起来，如出现断电，说明制动闸把有故障；如不断电，说明控制器有故障。
    3．控制器烧坏
    把控制器输出端的紫线与黑线短接，若不断电，说明控制器有故障，应更换。

shj117

以前家里有辆绿源电动车，记得右车把上有一个紧急熄火开关，我网上找的图。

yang9845

以我的经验来看，控制器没事，就是你在跑，然后油门位置也大，然后你使用电子刹车，如果刹车开关是好的，这时控制器应该立刻断电，但偏偏刹车线路或开关出了问题，时断时开这样，但油门你还抓着的，然后车就会一冲一冲类似加速一样跑。

刹车时序，刹车，灯亮，然后控制器检测得到一个低电平，断电。

听你说后面刹车灯不亮，这就基本肯定了你刹车线路或者开关有问题的。但后面又亮了，所以是存在有时好有时坏的情况的，然后控制器误检测了，以为你没刹车。

benxiong22

yang9845 发表于 2020-6-22 23:17
以我的经验来看，控制器没事，就是你在跑，然后油门位置也大，然后你使用电子刹车，如果刹车开关是好的，这 ...

是灯泡插座接触不良，不是刹车开关接触不良，刹车开关前两周刚换的，刹车开关是好的，不亮灯也会刹停车

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benxiong22

yang9845 发表于 2020-6-22 23:17
以我的经验来看，控制器没事，就是你在跑，然后油门位置也大，然后你使用电子刹车，如果刹车开关是好的，这 ...

再说，当时是过弯，就算是加了油门，也是很小的油门，不可能那么大力度往前冲

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benxiong22

benxiong22 发表于 2020-6-23 00:12
是灯泡插座接触不良，不是刹车开关接触不良，刹车开关前两周刚换的，刹车开关是好的，不亮灯也会刹停车

...

而且，我想了一下我的习惯做法是，回油门再捏刹车，应该很少油门保持不变去刹车，虽然电动车不放油门也能刹车，可能是开摩托时代留下的习惯吧，摩托车你不可能加着油门去踩刹车吧

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jinmaooo

你原车是高电平刹车线路。新换的控制器是低电平刹车。你图也不对。假入灯坏，刹车时对地不通，没有电刹，假入控制器内低刹回路内没有=极管隔离，或短路，一般控制器都有。这时刹车12V倒回低刹5V回路。这时转把电压也升高。不知对不对。控制器有高刹就用高刹，没高刹串管子，换高刹控。这次摔车没摔人，下次不好说，安全第一。

shj117

刹车开关如果只是作刹车断电、或信号用，即使有几欧甚至更大的接触电阻，也能将逻辑低电平传给控制器（因为电流极小），但它这里还作为12V刹车灯泡的功率开关，那么刹车接触禸阻和灯泡就处于串联分压状态，刹车时A点就不再是低电平了。

当然这此飞车也不一定是刹车开关问题，转把、控制器、线路等，也是可能出问题的

这车有没有车把高、低速选择开关，若有，把它改为紧急熄火开关，控制输出MOS断开，或新增一只功率MOS在放电输出正极上。

ndk321

飞车很可怕、很危险。我的摩托车，就试过几次，出现问题时，完全松开了油门，左手抓离合到底，发动机一直咆哮、转速急速上升，摩托车飞奔，根本不受控制、只有用力踩刹车，车身剧烈震动，感觉发动机都要冒烟了。震动一会之后就恢复正常了。最后是换下湛江德利化油器，换上南京德利化油器，南京的才是正宗合资的。还有改了电路，把双闪灯控制键改成一键熄火。

szkent

为何不能在电机与控制板之间，设计有个手动闸阀式开关？

控制板是电子设备，不可靠性高几率存在，手动开关是机械的，不可靠性很小，控制板出问题，手动直接关电机电源，100%刹车了。

benxiong22

jinmaooo 发表于 2020-6-23 08:29
你原车是高电平刹车线路。新换的控制器是低电平刹车。你图也不对。假入灯坏，刹车时对地不通，没有电刹，假 ...

你认真看了电路图么，为什么灯泡坏了就不能刹车线低电平？
再说，我换控制器并没有改原车线路，新换的控制器刹车一般高低电平都支持，肯定是原车是什么电平我就接什么电平呀，何必费神去改

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