拆着舞台激光玩，全裸照
本帖最后由 shangbodd 于 2009-5-23 16:38 编辑买了个舞台激光，50mW单绿色，步进电机扫描的，不是振镜的(后来才知道，后悔)，内置的花色全部不喜欢，还不能自定义图案，一怒，拆！DIY之
首先拆机，看到核心，50mW绿光模组、51单片机系统(不是AT的，是华邦的，后来拆了扔了，不会ISP在线刷新~~~~~)，恒流激光供电板，两相6线步进电机，工业铝合金外壳。要价680元~~~~~~
不要插楼哦
整体全裸照，手抖了。后面有细节清晰的。 本帖最后由 shangbodd 于 2009-5-23 16:16 编辑
电路板，已经把Winbond W78E058拆下来了，换上自己写的AT89S52单片机了。
因为对78058不熟悉，实在搞不懂怎么刷写程序，看资料带ISP在线刷新，结果怎样都不认芯片，无奈只好换89s52。性能差不多的~~~~~~
可以看到单片机旁边有个粗糙的接口：刚开始还撬芯片来到51学习板上刷，后来撬来撬去的实在没耐心了，于是做ISP线连接上，在线刷，这样舞台激光器连电源都不用重启，刷完自动重启~~~~~ 模组部分。输入电流560mA，50mW应该不大够，没有聚焦试过，不聚焦1秒多烧单层垃圾袋~~~~~~~~~~~
机械控制部分是步进电机呢。步进电机是开环控制系统，控制简单，但没有反馈，控制精度不高，反应速度不快。由于并不是打文字的机器，所以步进电机也算够用了。
我倒是想买个振镜的机器，那样改文字就很容易啦，现在这步进电机只能改图案机，改文字机的话，失真太大 模组特写。
上面原来字很清晰，后来被我摸来摸去，摸掉了~~~~~森普光电的，专业制造舞台灯光设备，尤其是激光设备。不过模组应该是别厂OEM的吧。 刷写单片机关键设备：在线编程器，又叫下载线。
我的电脑的并口被我DIY雕刻机的时候，因为冒险没有用隔离的关系，烧掉啦~~~~
所以现在的下载只能用USB了，先用一个ATMega8单片机把USB信号转成并口信号，然后用这个并口单片机板来连接89s52单片机板，然后用89S52单片机板连接舞台灯来实现在线刷新。
USB下载线是自己焊的，然后刷的Mega8程序，然后用这个USB下载线刷了89S52单片机。听起来挺绕的，没办法的事哦~~~~~~~~谁让我喜欢乱折腾，烧了我宝贝MSI Neo3_F主板的并口呢，这主板可要七八百的。
后来买了并口扩展卡也不好用，逼急了才用的Mega8单片机。 看看我焊的51单片机最小系统板~~~~洞洞板也能焊漂亮了，这手艺，还行吧？
本来打算用激光打印机热转印的，后来想了一下，还是用洞洞板比较快~~~~~~~ 软件部分，E语言写的窗口版激光控制编程软件，想让激光怎么扫，就怎么扫，想扫什么形状就扫什么形状。后期会改进程序，加入自动断笔和根据Bmp图片生成路径功能，类似于雕刻机的G代码~~~~~~ 最后一张图，核心的软件部分：
Keil C语言51编程(实在没有勇气用汇编，我太菜了)，以及ISP软件。 总结：这个东西卖600多元，不算贵。
具有较高的可玩性，如果激光功率再大一点，或者使用高频振镜的话，可玩性会更高。
其他不变，把模组改成200mW的，那就是个小地标啊，哈哈哈哈哈。
现在功率太小了，不能做地标，只能在墙上打光斑用。
我打算用来在店面前面安装，在我的店面周围打图案，一定很吸引路人吧。 贴子很长,没有耐心看完. 这不是很长吧，以前做电池评测还不小心写出来2W多字的帖子呢~~~~~~~~~ LZ有潜力搞科研。
电机部分已经挺接近了，如果是我的话我会想办法做个减速装置，就可以当振镜用了。 不行哦，步进电机本来速度就不快，再减速，显示出来的图案的刷新速度就更慢了。
另外，步进电机控制起来也不精确，不知道这个步进电机是1.5度还是3度的呢？不管几度，都太粗糙了。
我看有人拿硬盘的音圈电机改振镜的，那是个好东西呀，价格低廉相应迅速。
不过我不打算再改造了，开环改闭环，要加好多传感器，算法上也要优化，什么提前量、渐进角什么的，很麻烦的。 再说一个好的减速机比整个步进系统都贵。以前问过一个消隙减速机，就是消回差精密减速机，居然要1500以上。
我步进电机才25块钱买的呢(二手)，配1500的减速机？！
但是便宜的减速机或者皮带减速，将明显降低雕刻机的作业精度。 。。。。。好专业...........
能不能用通俗版 的呀{:1_246:} 再说一个好的减速机比整个步进系统都贵。以前问过一个消隙减速机，就是消回差精密减速机，居然要1500以上。
我步进电机才25块钱买的呢(二手)，配1500的减速机？！
但是便宜的减速机或者皮带减速，将明显降低雕刻机 ...
shangbodd 发表于 2009-5-23 21:38 http://www.shoudian.org/images/common/back.gif
我的意思是简单的减速原理，把1圈减成1度，2圈减成2度，用皮带不就不用消回差了么。不过没想过本身的响应速度问题，想得还是太简单了，毕竟我也是YY派哈。我有个很不错的SERVO PACK和SERVO MOTOR，只是要用起来还要编程，还没接口规范，啃不动硬骨头。 lz真强大，佩服佩服，
编程语言也很强大 我华丽的飘过
我的意思是简单的减速原理，把1圈减成1度，2圈减成2度，用皮带不就不用消回差了么。不过没想过本身的响应速度问题，想得还是太简单了，毕竟我也是YY派哈。我有个很不错的SERVO PACK和SERVO MOTOR，只是要用起来还 ...
nayubogen 发表于 2009-5-23 23:50 http://shoudian.org/images/common/back.gif
伺服系统出么？多少钱？ 皮带不用消回差但带不了重载。得减慢进给。不过好处也有，不用配联轴器了，哈哈。