这里有没有人要EV3机器人？

弈帆投资 · 发表于 2017-1-3 17:40

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孩子要参加机器人拔河比赛，规定是3个大型电机+一个中型电机。现在大型电机布局已经基本完成，中型电机设计得拖动2个轮胎，考虑到承受的力量，不知道该如何设计？求各坛友给点建议

jayshenno · 发表于 2017-1-3 18:10

我以为你要卖呢

kimimh · 发表于 2017-1-3 18:17

哈哈我也以为是卖的

buyuliang · 发表于 2017-1-3 19:46

真有玩这个的厉害

xyk123 · 发表于 2017-1-3 20:49

发个图看看啊，自动还是遥控？感觉弄成三轮，减速齿轮，轮子花纹摩擦大，车够重.............买个弹簧秤测试一下那个设计最有力。。。。。。。。。

johnsonzzd · 发表于 2017-1-3 21:10

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弈帆投资 · 发表于 2017-1-3 21:21

实际测试减速齿轮干不过电机直驱。是三轮结构，就是多了个中型电机没地方放，不知道怎么设计。

xyk123 · 发表于 2017-1-3 23:15

弈帆投资发表于 2017-1-3 21:21
实际测试减速齿轮干不过电机直驱。是三轮结构，就是多了个中型电机没地方放，不知道怎么设计。 ...

三轮尾部加一轮，防倒，，，要测试静态拉力和慢速拉力。。。。。初中物理说滑动摩擦力静摩擦力由压力和接触面粗糙程度决定。。。。。。。

平流层 · 发表于 2017-1-4 08:54

首先要重!!!! 首先要重!!!! 首先要重!!!! 然后能上履带上履带,否则也要把履带弄短套轮子上,轮子的接地面积不够宽不够大,这东西也没abs刹车,减速齿轮可以有,但不要变比太大.
其次,耍小聪明的话,适当的变比,加上轮子上裹双面胶或者合适的不易干的胶,也可以买那种手机粘性硅胶垫裁剪好裹在轮胎上.

平流层 · 发表于 2017-1-4 08:55

适当的变比加上足够的抓地,重是必须的,拔河靠的不是力气,是摩擦力.

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