DIY静音电钻和电动改锥

threetigher

whseen 发表于 2016-10-6 10:11
这个无刷电机网上我看到过36元左右，转速很快但扭力不一定大，也是需要无刷电调的，最便宜的无刷电调也得3 ...

无感驱动，关键是低速难，启动难。一般表现就是不能转，低速转动带载很容易停。你说的电调短路，是指上下桥臂直通么？我估计那是电路设计有问题，怎么样也应该有死区，
和外来霍尔信号或自己产生的跟踪信号没关系的。

whseen

threetigher 发表于 2016-10-10 22:02
无感驱动，关键是低速难，启动难。一般表现就是不能转，低速转动带载很容易停。你说的电调短路，是指上下 ...

一般的无刷电调都是开环启动强制启动的，启动时类似步进电机，硬启动好像会导致钕铁硼磁钢强行反向充磁，结果会容易退磁失效。好点的无刷电调带超柔和软启动，启动慢慢的步进电机加速，直到反电动势过零检测变成闭环调速，同时增加最低转速断电保护。。。最好的无传感器方案是紧凑型永磁伺服电机，用的是电感测量法闭环调速，可以0到最大转速，但是定子得需要凸极设计。。。虽然无刷驱动板全部牺牲，但我有其他办法，用服务器拆机10块钱一颗9733 2.7A拆下的无刷驱动板也挺好的，塑料电机老版本9733风扇最好，拆的无刷驱动板有大功率管，金属电机新版本的9733风扇无刷驱动板严重缩水，芯片没散热。老版本9733风扇无刷驱动板带动nidec无刷没有死点，而且还可以微调霍尔元器件位置弱磁增速，可达到空载每分钟1万多转。也可以带动没有磁屏蔽的铝壳二手航模无刷电机，外置霍尔元器件别碰到外壳就可以。有磁屏蔽的铁壳二手航模无刷电机用不了，定子空间太小没法安装霍尔元器件。


以前的9733风扇无刷电机驱动板好多带功率管，带动航模无刷电机都不会烧管。现在的9733金属电机无刷驱动板种类太多了，霍尔都变成贴片式，好多缩水成了2芯片自动极性板W343或者SP8M8小功率管，带nidec无刷电机烧了好几片mos，网上有的是SP8M8和W343的mos批发，多买点复合mos修理。

threetigher

whseen 发表于 2016-10-7 19:35
加霍尔最大的难点在于需要配相位，调到最小空载电流和最大空转速度，霍尔位置配置成功，配相在电动车联盟 ...

网上有个牛人加Hall成功了。

原来的电机是个EPS无刷，带的旋变编码器，高端啊。
搞了个pcb，3hall等分圆周（不是常见的60度）。
没加hall专用磁钢，直接利用旋变原来的硅钢？
没想明白，这么干靠谱么？

whseen

threetigher 发表于 2016-10-12 11:55
网上有个牛人加Hall成功了。

原来的电机是个EPS无刷，带的旋变编码器，高端啊。

那个是伺服电机，所以才会有独立编码器。改霍尔为了兼容控制器，双模控制器可以不用霍尔，但无霍尔模式启动会发生抖动，更高级的控制器带相位交错法无抖动启动，带FOC恒转矩矢量变频等。。。我觉得最友好的无传感器控制器，可以采用功率板和主控板隔离控制，类似异步电机变频器隔离控制，高压端和低压端两个电路板可单独更换，一般高压板烧毁后无需连着单片机一起更换，降低成本。。。现在发现航模的无刷电调都有比电动车控制器复杂的，价格有可能会赶上2000W控制器。http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... ight=foc&page=4

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