Irobot 320 DIY锂电 求助

luckybillhu

新入手一部Irobot 320拖地机器人。原装用的是1500毫安7.2V镍氢电池。
打算改装锂电，现在想了几个方案，求助各位大神指点。
我家中有基本工具，本人具备基本的焊接技能，有一部B6充电器，但对于锂电及充电器基本是文盲。
原机是镍氢电池基本固定在电池仓里，充电器直接插在机身上充电。

Plan：
1、外置电池盒，用18650*2. 充电器就用18650的充电器，每次充饱放进电池盒使用。
2、制作一块外置锂电，每次使用用B6充电。
3、我看有卖可调电压的充电宝，直接接入电池仓。

由于之前没有做过电池方面的DIY，请大家说说都需要准备什么？注意什么？这个东西以后会在家长期使用，安全第一，便利第二、实惠第三。多谢！

原装电池是这样的：

电池仓是这样的

luckybillhu

没人回{:3_118:}

among

尺寸放的进18650？

camera

如果能放进18650那就两串上吧，加均衡保护板

自行车杀手

6节镍氢，直接换6节大容量的镍氢就好了，有2500mah左右的低自放。
之前有人找我焊过这个电池。
换锂电充电麻烦，这些扫地机器人不都是自己自动充电吗

1bit

找  爸爸乐轻松 论坛。

killerking

我在张大妈上发过一篇改装的帖子http://post.smzdm.com/p/288558

后续又加装了10段电量显示，实际使用起来挺好的，一个月充一次电吧（其实是我懒，每周才拖一次，嘿嘿）