SDKTank 发表于 2017-5-5 19:56

我们都错了,机器人最应该模仿的外形是鸵鸟

  [摘要]Cassie可以站立、蹲起,可以像人类一样直立行走,并且能轻松面对草地、滩涂啊、山地之类的复杂地形。
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  无人机送快递、送外卖仿佛已经不是什么新鲜事了。智慧的人类迟早要将这件些跑腿的事交给机器人。
  比如,这家叫 Agility Robotics 的公司用 16 个月研发出的“快递机器人” Cassie。
  跟我们想象中的那种胸大屁股翘的机器仆人可不一样,Cassie 只有两条腿。
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  对,只有两条腿。
  学术地来看,Cassie 是一个动态步行机器人,(可能是因为没有上半身的缘故)Cassie 要比大多数行动缓慢的双足机器人更接近于人类行走的步态。
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  其实研发人员是从鸵鸟身上获得了动力和行为学的灵感(脑补一下鸵鸟行走的画面),所以这个 Cassie 几乎可以说是去掉了任何多余的部位。
  纯粹用两条腿来证明自己存在的价值。
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  Cassie 可以站立、蹲起,可以像人类一样直立行走,并且能轻松面对草地、滩涂啊、山地之类的复杂地形。
  Cassie 还加强了脚踝设计,除了直立行走还能静止站立,这意味着在计算机的帮助下 Cassie 将来可以集成各类环境感知系统,变得更加智能。
  这不就是跑腿人员必备的素质吗?
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  不过送快递送外卖其实还只是你们这些肥宅的奢望。
  Agility Robotics 公司设计 Cassie 的初衷是为了救援、户外探险以及针对残障人士的机械骨骼,帮忙跑腿可能是搞副业。

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  也就是在今天,佛罗里达的人类和机器认知研究所(IHMC)发布了一款名为“平面椭圆跑步者”(Planar Elliptical Runner)的鸵鸟型机器人。
  这款“跑步者”的优越性在于完全不使用任何传感器和计算机来平衡自身,而是依靠机械设计来保证运动时的动态稳定性。
  好吧,可怕的是这个会跑的“机器鸵鸟”时速最高可以达到 50 公里。
  看来,又有一些基础性的工作不需要设置人工岗位了。

zhy1 发表于 2017-5-5 21:04

沙发看看

mscdex 发表于 2017-5-5 21:40

最后那个厉害了,不靠传感器,纯机械,也就是说可以只靠一个电机运行

gdcn07 发表于 2017-5-5 21:43

进来看一看{:5_576:}

donkey 发表于 2017-5-5 22:34

最后一个厉害,思路很好.

maisher 发表于 2017-5-5 22:45

最后的这个鸵鸟弄个座椅就可以骑着走了,不知道对地形的适应性如何

wyjywyjy 发表于 2017-5-6 01:16

复杂地形比较有利,平地肯定轮子效率最高。
地球上没有哪个动物进化出轮子{:5_589:}

cqtyyd 发表于 2017-5-6 09:20

mscdex 发表于 2017-5-5 21:40
最后那个厉害了,不靠传感器,纯机械,也就是说可以只靠一个电机运行

问题是它运动起来只靠电机应该没问题,但是静止再启动就难了吧?

donkey 发表于 2017-5-6 09:29

wyjywyjy 发表于 2017-5-6 01:16
复杂地形比较有利,平地肯定轮子效率最高。
地球上没有哪个动物进化出轮子 ...

因为自然界没有大马路{:5_589:}

mpmpm 发表于 2017-5-6 11:05

能模仿出一台能骑行的机器人才好。

mscdex 发表于 2017-5-6 11:07

cqtyyd 发表于 2017-5-6 09:20 static/image/common/back.gif
问题是它运动起来只靠电机应该没问题,但是静止再启动就难了吧?

是哦,一停下来就倒了http://www.shoudian.org//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

mike7821 发表于 2017-5-6 11:29

看来很快就有 孢子 里面的腿可以换了,哈哈,换什么腿,哈哈,孢子 大家玩过吧,第二阶段
理论总是领先,这个行走机器不错

isocbspc 发表于 2017-5-6 13:45

唉,肯定是美帝的创新东东,如是天朝出品,喷子又说吹牛了

自强同学 发表于 2017-5-6 13:54

wyjywyjy 发表于 2017-5-6 01:16
复杂地形比较有利,平地肯定轮子效率最高。
地球上没有哪个动物进化出轮子 ...

有啊,穿山甲{:5_589:}

btsdjy 发表于 2017-5-6 15:51

www811024 发表于 2017-5-6 17:11

rafish 发表于 2017-5-7 17:47

我怎么想起星球大战里面那些

lh529 发表于 2017-5-7 21:56

想起了天顶星人的机器人
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